우리 역사 속 최고의 영웅으로 기억되는 충무공 이순신. 그는 절대적인 열세 속에서 임진왜란 전승을 거두었던 기적 같은 사건의 주인공으로 기억되고 있다.
그렇다면 이러한 업적을 이순신 혼자의 힘으로 이룬 것일까?
우리가 이순신에게 열광하는 사이, 주목하지 못했던 사람들이 있다. 임진왜란 최고의 선봉장이자, 돌격장 정운 임진왜란 첫 해전부터 최후의 현장 노량해전의 숨은 공신 송희립. 80세의 나이로 이순신의 군사(軍師)로 참전했던 해전의 명장 정걸, 거북선 건조의 핵심 책임자였던 나대용까지, 최강 수군으로 불렸던 전라좌수군 핵심참모들을 만나 본다.