[사람] 원광대 김곤우 교수, 로봇종합학술대회 우수 논문상

학부생 논문 프로그램도 우수

원광대 공과대학 전자 및 제어공학부 김곤우 교수(37)가 2010년 한국로봇종합학술대회(Korea Robotics Society)에서 우수 논문상을 수상했다.

 

김 교수는 '비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행'이란 연구 논문을 통해 이동로봇의 경로생성 및 주행을 통합한 새로운 주행 방법과 비선형 최적화 방법으로 이동로봇 주행의 새로운 방향을 제시해 큰 호평을 받았다.

 

김 교수의 연구 결과는 매우 효율적으로 이동로봇의 주행을 가능케 하여 향후 서비스로봇 산업에 큰 기여를 할 것으로 기대되고 있다.

 

또한 학부생 논문 프로그램에서는 김 교수가 지도한 제어계측공학전공 4년 최윤오 군의 논문 '시뮬레이션을 이용한 로봇의 위치 보정'이 학부생 우수 논문으로 선정되어 이번 학술대회에서 김 교수가 제출한 논문 두 편이 모두 우수 논문상을 수상하는 영광을 안았다.

 

한편 마르퀴즈 후즈후 인명사전에 2008년부터 2011년까지 4년 연속 등재된 김 교수는 정부 과제 기획 및 국내 여러 학회 이사로 활동하고 있으며, 현재까지 40여편의 국내·외 논문을 발표하는 등 로봇공학 분야에서 활발한 학술활동을 하고 있다.