'막이래쇼-무작정 탐험대'는 시트콤과 토크쇼로 꾸며졌던 시즌 1과는 달리 출연진이 1박 2일간의 여행을 떠나 각종 미션을 수행하는 과정에 초점을 맞췄다.
아역 스타 김유정과 김동현, 신동우, 국내 최연소 걸그룹 '걸스토리'의 김혜인 등이 시즌 1에 이어 시즌 2에도 함께하며, KBS 2TV 사극 '공주의 남자'에서 단종 역을 연기한 노태엽과 tvN '코리아 갓 탤런트'에 출연한 힙합 그룹 '큐티파이스'의 낸시가 새롭게 합류한다.
28일 방송되는 첫 회에서는 섬진강으로 첫 번째 여행을 떠난 멤버들의 모습이소개된다.