희망키움Ⅰ은 일하는 생계·의료수급가구로 총 근로소득 기준 중위소득 40%의 60% 이상이 가입할 수 있으며 매월 10만원을 저축하면 정부에서 월평균 45만원을 지원해 3년 후 탈수급을 조건으로 약 2000만원의 목돈을 마련할 수 있다.
희망키움Ⅱ는 일하는 주거 및 교육 수급가구와 차상위 가구로 소득인정액 기준 중위소득 50% 이하인 현재 근로활동을 하는 가구가 대상이다. 본인이 매월 10만원을 3년간 저축하면 정부 지원금을 포함해 총 720만원의 자립금을 받을 수 있다.