연안항로조사는 연안을 항해하는 선박의 안전한 항해를 위해 항로상 위험물, 여객선 항로, 항로표지, 정박지, 부두·방파제 축조 등의 현황과 변동사항을 조사하여 해도 및 연안항로지를 최신정보로 개정하는 조사다.
항해에 긴급을 요하는 사항은 조사 중이라도 즉시 항행통보를 통해 항해자들에게 신속하게 알리고, 기타 조사 자료는 수로도서지 개정 시 반영해 해상교통안전 및 해양개발과 보존을 위한 자료로 사용될 예정이다.